Robottraktorok - John Deere-fejlesztések az önvezető elektromos traktorok terén

Kategória: Gépesítés | 2021/12/06
Címkék: precíziós gazdálkodás, precíziós technológia, traktorok

Felhasználói oldalról a legfőbb ellenérv az autonóm traktorokkal (és általában a robotokkal) szemben, hogy túlságosan drágák. Sok esetben az is nehezíti az autonóm gépek terjedését, hogy a jogszabályok meglehetősen merevek, illetve korlátozóak. Kivételt jelent ez ügyben Japán, ahol már engedélyezték az autonóm mezőgazdasági gépeket és járműveket. Mindezek ellenére minden gyártó, elismeri-e vagy sem, titokban vagy nyíltan, keményen dolgozik autonóm traktorok fejlesztésén.

A világ vezető traktorgyártói folyamatosan fáradoznak az autóiparban bevált megoldások traktorokon történő alkalmazásán. Ebből a „versenyből” a John Deere sem maradhat ki, sőt bizonyos területeken vezető innovátoroknak számít. Így van ez az elektromos hajtású önvezető traktorok esetében is. Többen állítják, hogy a John Deere a mezőgazdasági gépek villamosításában ugyanazt a szerepet tölti be, mint a Tesla az elektromos hajtású személygépkocsik fejlesztése, gyártása és forgalmazása terén.

A SESAM-projekt

A John Deere 2016-ban a párizsi SIMA-n mutatta be első nagyteljesítményű elektromos traktorát, amely a SESAM*-projekt keretében került kifejlesztésre (14. kép).

 
14. kép. A SESAM traktor akkumulátorcsomagja (14.)

*SESAM: Sustainable Energy Supply for Agricultural Machinery – Fenntartható energiaellátás mezőgazdasági gépekhez.

Az a kísérleti traktor a szériagyártású Mannheim 6R modellre épült. Ennek megfelelően a küllem alapján nem egyszerű megállapítani, hogy hagyományos vagy új hajtású traktorral állunk szemben. A „szokásos” dízelmotort és a kapcsolódó üzemanyagtartályt egy nagyméretű lítium-ion akkumulátorcsomag helyettesíti, melynek kapacitása 130 kWh.

A traktor két 150 kW teljesítményű, karbantartásmentes villanymotorral és egy módosított DirectDrive sebességváltóval van felszerelve. A szabványos üzemmódban működő egyik motor a hajtásláncot, a másik a TLT-t, illetve a munkagépet hajtja meg. Lehetőség van arra is, hogy a két motort összekapcsolják a teljes teljesítmény biztosításához, akár a normál haladáshoz, akár a TLT-hez, illetve a hidraulikus rendszerhez. A sebességtartomány 3 és 50 km/h között mozog teljes teljesítményen. A SESAM prototípus folyamatosan változtatható sebességváltója nagy nyomatékot biztosít az alacsony fordulatszámhoz és az akár 300 kW csúcsteljesítményhez.

Gyári információk szerint ez a teljesítmény közúti szállításban 55 km megtételéhez vagy 4 üzemóra ledolgozásához elegendő. Az akkumulátorcsomag feltöltésének időszükséglete vegyes üzemmód esetén 4 óra, szállítás után 3 óra. Az akkumulátorok átlagos élettartamuk alatt 3100 töltési ciklusnak vethetők alá. Az akkumulátorcsomag aktuális állapotáról a traktor belső műszerfalán található digitális kijelzőn olvashatók információk.

A SESAM prototípusa biztosítja a szabványos traktor minden funkcióját, miközben a villamosításból származó összes előnyt egyidejűleg kínálja, beleértve a nulla emissziót és a nagyon korlátozott zajt a fosszilis tüzelőanyagok fogyasztásához képest. Ezek a tulajdonságok különösen hasznosak, ha a gép éjszaka és/vagy lakott terület közelében dolgozik.

A fejlesztők szándéka szerint a SESAM fontos lépés azon az úton, amelynek célja, hogy a mezőgazdasági üzemek „külső” energiaforrás nélkül is képesek legyenek működni. A cég jövőképében az szerepelt, hogy a mezőgazdasági üzemben előállított nap-, szél- és biogázalapú energiát nagyteljesítményű akkumulátorokban tárolják.

Dr. Husti István Robottraktorok című kötetében további gyártók megvalósult és tervezett fejlesztéseiről olvashatnak izgalmas, szakszerű összefoglalót. 

A digitális formátumban megjelent kiadványról további részletek és megrendelés a Szaktudás Kiadó webáruházában, ITT.

Ajánlott kiadványokDr. Szente Márk, Dr. Vas Attila:
Mezőgazdasági traktorok elmélete és szerkezeteDr. Husti István:
RobottraktorokDr. Hajdú József:
A 21. század traktoraiDr. Szendrő Péter (szerk.):
Mezőgazdasági gépszerkezettan

Ez is érdekelhetiInformációszerzés és döntéstámogatás az agráriumbanA legfrissebb információk a PREGA 2019 KonferenciárólKULCSKÉRDÉS A GAZDÁLKODÓK BEVEZETÉSE A DIGITÁLIS VILÁGBA